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国内潜孔钻机最早由河北宣化地区生产于上世纪50年代，通过国家不断地投入和自身的发展，钻机性能和技术含量大幅提高，在国际市场建立了良好的知名度，80年代后美国、瑞典等国家世界500强企业纷纷来宣化投资建厂或合资生产。其产品和生产技术作为大学教科书内容用于科研教学，因此，在国内潜孔钻机的代名词又叫"宣化钻机"。

潜孔钻机是钻凿矿物和岩石的一种工程石材机械，主要用于露天矿山开采，建筑基础开挖，水利、电站、建材、交通及国防建设等多种工程中的凿岩钻孔。它是凿岩机械的一种，是目前钻凿炮孔作业广为使用的凿岩机械之一，与常见的凿岩机相比，具有钻孔深、钻孔直径大、钻孔效率高、适应范围广等特点，是当前通用的大型凿岩钻孔设备。不同型号的潜孔钻机其结构组成不同，比如支架式的轻型潜孔钻机CZJIOOB与履带式全液压驱动的潜孔钻机WZD150有较大的区别，特别是行走机构。但潜孔钻机的推进回转机构工作原理相同。

潜孔凿岩的实质，是在凿岩过程中使冲击器潜入孔内，以减小由于钎杆传递冲击功所造成的能量损失，从而减小孔深对凿岩效率的影响。潜孔凿岩的凿岩设备是潜孔钻机，我国地下矿山常用的有YQ-80、YQ-100及QZ-165等型号，在坚固性系数f=8?14的矿岩中钻凿孔径为80~165毫米的深孔，能获得较高的凿岩速度。

大型露天潜孔钻机由以下结构组成：

1.回转装置。该机构由液压马达、主轴机构、按头、滑板及中心供气机构组成。推进机构的链条通过销轴与弹簧减振机构固定在滑板上。

2.钻架。钻架是回转装置滑行、钻具推进和提升的导轨。

3.滑架。滑架是由钢板焊接的方箱结构件，用以连接和支承钻架。 

4.推进机构。推进机构由推进液压马达、链轮组、链条及缓冲弹簧组成。

5.卸杆器。卸杆器由上卸杆器体、下卸杆器体、卡杆油缸及卸杆油缸等部分组成。

6.除尘装置。除尘装置分为干式除尘、湿式除尘、混合式除尘和泡沫除尘等几种方式。

7.机架。空压机组、除尘装置、油箱泵组、阀组、司机室等均安装在机架上。

8.行走机构。行走装置由行走架、液压马达、多级行星式减速机、履带、驱动轮、从动轮及张紧装置等部分组成。

9.压气系统及冲击器。压气系统一般配置螺杆空压机，由其给高风压冲击器和层流式除尘器的喷吹清灰系统提供压缩空气。

10.机身回转机构。该机构由回转马达、制动器、减速装置、小齿轮、回转支承等组成。

11.钻架偏摆机构。该机构由偏摆油缸、铰轴和铰座等组成，可使钻架左右偏摆，调整钻孔角度。

潜孔钻机凿岩原理和重型凿岩机一样，是间歇冲击岩(矿)石，连续回转，不同的是潜孔钻机的冲击机构——潜孔冲击器装于钻杆的前端，潜入孔底，活塞直接冲击钻头，且随钻孔的延伸，不断推进。潜孔钻机即因冲击器潜入孔底而得名。颚式破碎机价格由冲击机构2中的活塞完成冲击钻头1的冲击动作，并由回转机构4实现回转动作。由调压机构6完成推进力大小的调节，以高效完成钻孔工作，钻机的升降与调幅由机构7完成。各种动作由操纵机构5来控制。支承机构可以是支架或钻车。钻孔过程中形成的岩屑(粉)，则由流经钻杆与孔壁之间的气体或水排至孔外。潜孔钻机不像凿岩机接杆钻进那样，能量损失随钎杆接头增多而增加，因它的钻杆不传递冲击能，故冲击能量损失小，因此可打更深的孔。由于冲击器深入孔内作业，工作面噪声大大降低，且钻孔精度较高。