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磨床的种类很多，主要有平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、万能外圆磨床(也可磨内孔)、齿轮磨床、螺纹磨床，导轨磨床、无心磨床(磨外圆)和工具磨床(磨刀具)等。这里介绍平面磨床及其运动。

1.平面磨床的结构(以M7120A为例，其中：M——磨床类机床;71——卧轴矩台式平面磨床;20——工作台面宽度为200mm;A——第一次重大改进。)

(1)砂轮架——安装砂轮并带动砂轮作高速旋转，砂轮架可沿滑座的燕尾导轨作手动或液动的横向间隙运动。

(2)滑座——安装砂轮架并带动砂轮架沿立柱导轨作上下运动。

(3)立柱——支承滑座及砂轮架。

(4)工作台——安装工件并由液压系统驱动作往复直线运动。

(5)床身——支承工作台、安装其它部件。

(6)冷却液系统——向磨削区提供冷却液(皂化油)。

(7)液压传动系统——其组成有：

1)动力元件——为油泵，供给液压传动系统压力油;

2)执行元件——为油缸，带动工作台等部件运动;

3)控制元件——为各种阀，控制压力、速度、方向等;

4)辅助元件——如油箱、压力表等。

液压传动与机械传动相比具有传动平稳，能过载保护，可以在较大范围实现无级调速等优点。

2.平面磨削运动

(1)主运动——砂轮的高速旋转运动。

(2)进给运动

1)纵向进给——工作台带动工件的往复直线运动;

2)垂直进给——砂轮向工件深度方向的移动;

3)横向进给——砂轮沿其轴线的间隙运动。